在设计机器人时选择电动线性执行器的主要考虑因素

具有复杂多轴系统的线性执行器在当今连续不断发展的工业自动化世界中是不可或缺的。

这些系统在迅速可靠地定位,处理和运输组件方面非常有效。线性执行器系统的许多应用程序中的一些应用包括机床,焊接,涂装,装配,拾取和包装操作。

为确保机器设计人员可以继续满足其最终客户的复杂挑战,重要的是选择最能满足应用要求的适当线性执行器技术。我们将在下面更详细地探索这些中的每一个。

设备开发人员还应选择最高质量的组件,同时与经验丰富的线性运动设计团队合作,专门从事涉及定制线轴系统的项目。这将最终确保最佳成本与性能通过提高灵活性和生产力而减少次数的性能。

工作流程中的零件处理系统

高度灵活的集成是完全自动化系统的主要特征,与行业4.0的挑战性要求保持一致。包括在小空间内结合多个工作步骤,同时尽可能快地使工作周期进行快速。此外,当产品要求继续发展时,有能力重新调整工作空间是至关重要的。

铁路上的机器人

可以增加机器人的运动范围,以提供更多时间以在给定的工作周期内进行额外任务。这是通过将机器人安装到线性执行器轨道系统来实现,该轨道系统来回移动机器人。因此,现在可以设计工作区域以更灵活地设计,以允许整合其他任务。

第七轴上的机器人:齿形带线性轴提供本申请所需的稳健性和定位精度。良好的线性执行器系统将提供宽的解决方案空间,允许直线轴精确调整到机器人和生产环境。关键因素包括精密,负载能力,驱动刚度和光滑/可靠的轨道操作。

多轴电动线性执行器通过去除固定操作位置的限制(允许它们沿多个方向移动)提供具有增加的运动自由度的机器人。这显着提高了机器人系统的整体生产率。

选择用于机器人的线性执行器

让我们确定机器人应用程序的一些常用设备。有不同类别的机器人线性执行器。基于它们的能力(能量)来移动机器人执行器以移动电动机输出轴。线性执行器只能以线性方式移动,而旋转致动器仅在轴上旋转。

电机类型

  • 步进电机 -以离散步骤移动的直流电机。它们利用多组线圈以组或“阶段“。当顺序触发时,电机将旋转或“步骤”。当需要高精度时,通常使用步进电机。
  • 直流电机 -当DC电压施加在电机端子上时输出轴旋转。基于该电压的幅度调节电机轴速度。
  • 伺服电机 -由直流电动机,齿轮系统和控制单元组成。基于从机器人计算机发送的PWN信号,控制单元用特定角度旋转齿轮轴。模拟伺服和数字伺服类型。现在可以在市场上提供智能数字伺服,提供位置,速度,扭矩和温度反馈。
  • 直流变速箱 -向DC电机添加变速箱增加轴扭矩,同时降低电机速度。它们由连接有输出轴的齿轮系统的直流电动机组成。

电的带电动机的执行器GEArbox.

线性执行器类型

  • 液压执行器 -通常用于处理重负荷。与其他执行器相比,它们可以产生非常高的力量。腔室充满液压液。施加到流体的压力推动活塞(移动输出轴)。
    • 好处:易于控制,相当准确,恒定力(无论速度变化如何,噪音低
    • 缺点:凌乱的维护,昂贵,液体泄漏不环保
  • 气动执行器 -然而,类似于液压致动器,它们使用压缩空气来移动活塞。
    • 好处:较少的环境污染(清洁剂),廉价,安全,操作简便
    • 缺点:嘈杂的噪音,更准确,振动敏感
  • 电动执行器 -机器人中最常用的线性执行器。它们将电能转换为线性运动。有AC和直流执行器,但大多数机器人应用利用DC线性执行器。
    • 好处:最高精度,易于网络和程序,诊断的即时反馈,使用编码器(速度/位置/扭矩),噪声较少,无液体泄漏(环保)的完全运动配置。
    • 缺点:更高的初始成本(但较低的总体所有权成本)

自动拾取和放置系统

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增加机器人的灵活性和更快的周期时间

电动模块式线性执行德赢app下载器允许提供工业机器人,能够以始终如一的高级精度和速度可靠地执行高度自动运动序列。伺服驱动的模块化线性执行器德赢app下载可以集成到高性能自动化系统中,用于多轴协调运动控制。

德赢app下载模块化线性执行器培养Easy Industry 4.0“兼容性”并与日益增长的电子机动性市场保持一致。这些电动线性执行器系统为机器开发人员提供定制的驱动技术,可无缝地适合其变化的设计。模块化内置轴使得更容易修改或转换机器随着要求的变化而变化。除了占用灵活性,同步和工作步骤转换也更容易。

系统设计人员可以根据每个应用程序优化线性轴。例如,它们可以特别优化为Z轴或定制为x和y轴。这种高度的垂直整合使得可以为最佳优化可用空间的制造线构建线性轴,同时还节省能量和材料。

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